1990 m. gruodþio 11 d. priimtas Lietuvos Respublikos policijos ástatymas, sukurta ir Vilniaus Arkikatedroje Bazilikoje paðventinta policijos vëliava, kurioje áraðyti prasmingi þodþiai: „Ástatymas ir teisëtumas“, atkurta Policijos diena – spalio 2-oji.

Kilniems priesakams vykdyti bei policijos darbuotojams rengti pirmaisiais nepriklausomybës metais Lietuvoje duris atvërë Teisës akademija, jos filialas Kaune, Klaipëdos aukðtesnioji policijos mokykla.

Lietuvos policijos tradicijos buvo kuriamos ne vienà deðimtmetá. Pradþià davë 1918-1924 m. Lietuvoje ákurta milicijos organizacija, dirbo milicininkai savanoriai. 1924 m. sausio 1 d. milicija oficialiai pervardyta á policijà. Jos veiklà reglamentavo to meto ástatymai ir statutai. Pagrindiniai jø: 1920 m. geguþës 14 d. Milicijos ástatymas, 1935 m. geguþës 19 d. Valstybinio saugumo departamento statutas, Policijos aplinkraðèiø Sàvados ir Instrukcija policijos tarnautojams.

Nuo 1924 m. policijos organizacija ne kartà keitësi. Ið pradþiø policijos reikalus tvarkë Vidaus reikalø ministerijos Pilieèiø apsaugos departamentas. Vëliau jis buvo reorganizuotas ir 1935 m. sausio 1 d. ákurtas Policijos departamentas, kuriam priklausë vieðoji arba tvarkos, geleþinkelio, pasienio, privatinë ir vandens keliø policija. Kriminalinë policija veikë kaip atskira Valstybës saugumo departamento dalis.

Ðiandien Lietuvos policija - tai dvi sudëtinës dalys: kriminalinë ir vieðoji. Tai vientisa policijos organizacija, kurios jungiamoji ir vadovaujamoji grandis – Policijos departamentas prie Lietuvos Respublikos vidaus reikalø ministerijos.

Policijos departamento tarnybos, skyriai palaiko glaudþius ryðius su uþsienio valstybëmis, keièiasi delegacijomis, bendradarbiauja rengiant bendras programas, analizuoja bei prognozuoja kriminogeninæ situacijà, keièiasi darbo patirtimi. Sudaro bendradarbiavimo sutartis, nagrinëja nusikalstamumo didëjimo tendencijas, sàlygas bei prieþastis, palaiko vieðàjà tvarkà, vykdo prevencines programas, bendradarbiauja su valstybinëmis bei visuomeninëmis organizacijomis.