Tai bažnyčia stovinti Lankeliškių kaime, 7 km į pietvakarius nuo Vilkaviškio. Lankeliškių bažnyčiai 1609 m. dovanoti 3 valakai Lankeliškių ir 3 valakai Skerpievių kaimuose. Nuo 1612 m. pradėtos rašyti metrikų knygos. Apie 1763 m. supuvusiai bažnyčiai pakeisti sienojai. 1805 m. griūvančioje bažnyčioje uždraustos pamaldos, pastatyta laikina stoginė.
1817 m. pastatyta nauja mūrinė bažnyčia. Ją 1845 m. konsekravo Seinų vyskupas Povilas Strašinskis. XVIII a. pab.-XIX a. pirmojoje pusėje su pertraukomis veikė parapinė mokykla.
Klebono Vaclovo Balsio rūpesčiu 1937 m. pastatyta parapijos salė. 1941 m. birželio 22 d. traukdamiesi raudonarmiečiai V. Balsį ir su juo buvusį Marijampolės gimnazijos kapelioną vikarą Joną Petriką bei Vilkaviškio kunigų seminarijos profesorių Justiną Dabrilą suėmė ir nuvežę į netoliese esantį Budavonės mišką žiauriai nukankino. V. Balsys palaidotas šventoriuje.
Parapijiečiai pastatė paminklą kankiniams, bet 1944 m. grįžus sovietams jis susprogdintas ir oficialiai paskelbta, kad kunigus nukankino naciai. 1944 m. vokiečiai bažnyčią susprogdino. 1948 m. pastatyta medinė bažnyčia. 1989 m. atstatytas paminklas kankinimų vietoje, jį pašventino vyskupas Juozas Žemaitis.
Bažnyčia stačiakampio plano, tradicinio gyvenamojo namo formos, su bokšteliu.
Regionas: Suvalkija.
Maldos namai SuvalkijojeSavivaldybė: Vilkaviškio rajono savivaldybė.
Maldos namai savivaldybėjeAdresas: Lankeliškiai 4, Šeimenos sen., Vilkaviškio r. sav.
Prie bažnyčios netoliese yra kapinės.
Nuotraukų galerija - bažnyčios nuotraukose