Tai bažnyčia stovinti Gudelių miestelyje, 6 km į pietryčius nuo Igliaukos. Balbieriškio savininkas Tiškevičius Ivoniškyje (2 km į rytus nuo dabartinės bažnyčios) apie 1700 m. pastatė koplyčią. Ji 1791 m. atnaujinta, pradėtos rašyti metrikų knygos. 1803 m. koplyčia tapo Balbieriškio parapijos filija.
Ivoniškio (Gudelių) dvaro savininkė Liudvika Petravičiūtė-Tiškevičienė jai dovanojo įvairaus turto. 1822 m. veikė parapinė mokykla. 1844 m. bažnyčia sudegė. 18471849 m. pastatyta nauja medinė. Apie 1851 m. pastatyta medinė varpinė.
Gudeliuose 18591871 m. kunigavo religinių giesmių vertėjas į lietuvių kalbą Hiliaras Stelmakauskas (18091877). Klebono Antano Vilkutaičio rūpesčiu ir parapijiečių lėšomis 18931895 m. pastatyta dabartinė mūrinė bažnyčia. 1898 m. dar nebuvo įrengta.
Po Antrojo pasaulinio karo bažnyčia suremontuota. Bažnyčia stačiakampio plano, dvibokštė, su apside ir bokšteliu. Vidus 3 navų, atskirtų pilioriais. Šventoriaus tvora medinių statinių.
Vyskupija: Vilkaviškio vyskupija.Dekanatas: Marijampolės dekanatas.Regionas: Suvalkija.
Maldos namai SuvalkijojeSavivaldybė: Marijampolės savivaldybė.
Maldos namai savivaldybėjeAdresas: Vytauto g. 1, Gudeliai, Gudelių sen., Marijampolės sav.
Pamaldos:Šv.MIŠIOS:
Sekmadieniais 10 val.
ATLAIDAI:
šv. Juozapo kovo 19 d.
Škaplierinės (Karmelio kalno Švč. M. Marijos) liepos 16 d. (Keliama į sekmadienį).
šv. Mato rugsėjo 21 d. (Keliama į sekmadienį).
Nuotraukų galerija - bažnyčios nuotraukose